创惠优配零跑科技申请一种轨迹预测方法、装置以及计算机存储介质专利，提供全面、准确的输入信息

金融界2025年7月23日消息，国家知识产权局信息显示，浙江零跑科技股份有限公司申请一项名为“一种轨迹预测方法、装置以及计算机存储介质”的专利，公开号CN120354988A，申请日期为2025年03月。

专利摘要显示，本申请提出一种轨迹预测方法、装置以及计算机存储介质，轨迹预测方法包括：轨迹预测装置获取当前观测数据，基于所述当前观测数据和每个轨迹预测模型的当前预测数据，确定所述每个轨迹预测模型的当前模型误差和当前状态协方差矩阵；基于所述每个轨迹预测模型的当前模型误差和当前状态协方差矩阵，获取所述每个轨迹预测模型的似然率；按照所述每个轨迹预测模型的似然率与其他轨迹预测模型的似然率，确定所述每个轨迹预测模型的当前模型概率；基于所有轨迹预测模型的当前模型概率和当前预测数据，加权输出融合输出；按照所述融合输出进行障碍物的轨迹预测，提供全面、准确的输入信息。

天眼查资料显示，浙江零跑科技股份有限公司，成立于2015年，位于杭州市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本140717.9427万人民币。通过天眼查大数据分析，浙江零跑科技股份有限公司共对外投资了15家企业，参与招投标项目80次，财产线索方面有商标信息383条，专利信息3725条，此外企业还拥有行政许可22个。

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